Moduły inercyjne iNEMO


Image

Moduły inercyjne iNEMO łączą czujniki różnego typu, zapewniając bardziej kompaktowe, wytrzymałe i łatwiejsze w montażu rozwiązania w porównaniu z dyskretnymi układami MEMS. Moduły inercyjne zapewniają wyższą dokładność i niezawodność, mając jednocześnie rozmiary mniejsze nawet o 85% w zależności od wybranego rozwiązania.

Moduły inercyjne iNEMO łączą w sobie czujniki różnego typu, zapewniając bardziej kompaktowe, wytrzymałe i łatwiejsze w montażu rozwiązania w porównaniu z dyskretnymi układami MEMS. Moduły inercyjne zapewniają wyższą dokładność i niezawodności, mając jednocześnie rozmiary mniejsze nawet o 85% w zależności od wybranego rozwiązania. Rozwiązania sprzętowe i programowe iNEMO firmy ST obejmują:

  • Układy scalone typu „system w obudowie” (SiP), które zawierają przyspieszeniomierz, żyroskop i magnetometr w monolitycznej wersji 6- lub 9-osiowej
  • Układy INEMO-M1 typu system na płycie będące 9-osiowymi jednostkami pomiarowymi IMU z mikrokontrolerem STM32 na płycie, gotowe do użytku i programowalne przez użytkowników
  • iNEMO Engine, oprogramowanie firmy ST do fuzji danych z czujników oparte na dedykowanych algorytmach filtracji i przewidywania. Urządzenie iNEMO Engine porównuje, niezależnie od warunków środowiska, dane pochodzące z wielu czujników w inteligentny sposób umożliwiający uzyskanie najlepszych parametrów.

Kompletny katalog rozwiązań iNEMO w zakresie osprzętu i oprogramowania zapewnia działanie systemów detekcji ruchu na poziomie wymaganym przez zaawansowane zastosowania tj. ulepszone rozpoznawanie gestów/gry, rozszerzona rzeczywistość, nawigacja wewnętrzna i usługi lokalizacyjne.

UrządzenieObecność na rynkuObudowaOsie czujnikaZakres (FS) (g)Zakres przy pomiarze kątowym (FS) ()Zakres magnetyczny (M_FS) (Gauss)Rodzaj wyjściaMin. napięcie zasilania (VDD) (V)Napięcie zasilania (VDD) (V)Maks. napięcie zasilania (VDD) (V)Gęstość zakłóceń przy pomiarze kątowym (Rn) (°/s/ √ Hz)Pobór prądu (mA)Pobór prądu (w trybie uśpienia) (mA)Opis ogólny
ASM330LXHPodglądVFLGA 3X3X1,1 16L PITCH 0,5X, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót±2, ±4, ±8,±16125-Cyfrowe233,60,0064,30,006Moduł inercyjny do zastosowania w przemyśle motoryzacyjnym: przyspieszeniomierz 3D i żyroskop 3D
INEMO-M1TakTRAYX, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót+/-2; +/-4; +/-8; +/-1620008,1Cyfrowe2,43,360,03400,8Wbudowany system iNEMO
LSM330TakTFLGA 3,5X3X1 24LX, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót±2; ±4; ±6; ±8; ±162000-Cyfrowe2,433,6-6,10,005Moduł inercyjny iNEMO: przyspieszeniomierz 3D i żyroskop 3D
LSM330DTakLGA 3X5,5X1 28L PITCH 0,45X, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót±2; ±4; ±8; ±162000-Cyfrowe2,433,6-6,30,005Moduł inercyjny iNEMO: przyspieszeniomierz 3D i żyroskop 3D
LSM330DLCTakTFLGA 4X5X1,1 28LX, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót±2, ±4, ±8, ±162000-Cyfrowe2,433,60,036,10,002Moduł inercyjny iNEMO: przyspieszeniomierz 3D i żyroskop 3D
LSM6DB0TakVFLGA 3X3X1 22LX, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót2; 4; 82000-Cyfrowe1,71-3,6---Zaawansowany moduł inercyjny iNEMO: Przyspieszeniomierz 3D, żyroskop 3D i procesor sygnałów
LSM6DS0TakVFLGA 3X3X0,86X, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót2; 4; 82000-Cyfrowe1,71-3,6---Moduł inercyjny iNEMO: przyspieszeniomierz 3D i żyroskop 3D
LSM6DS3TakVFLGA 2,5X3X0,86 14LX, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót2; 4; 8; 162000-Cyfrowe1,71-3,6---Moduł inercyjny iNEMO: przyspieszeniomierz 3D i żyroskop 3D
LSM9DS0TakLGA 4X4X1 24LX, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót± 2; ± 4; ±6; ± 8; ± 16200012Cyfrowe2,433,6---Moduł inercyjny iNEMO: przyspieszeniomierz 3D, żyroskop 3D i magnetometr 3D
LSM9DS1TakTFLGA 3,5X3X1 24LX, Y, Z, odchylenie, rozstaw, obrót+/-2; +/-4; +/-8; +/-16200016Cyfrowe1,933,6---Moduł inercyjny iNEMO: przyspieszeniomierz 3D, żyroskop 3D i magnetometr 3D